《中庸》原是《小戴礼记》中的一篇，作者一般认为是孔子之孙子思。后来经过秦代学者修改整理。北宋程颢、程颐极力尊崇《中庸》。南宋朱熹又作《中庸章句》，并把《中庸》和《大学》、《论语》、《孟子》并列称为“四书”。
子思，鲁国人，姓孔，名伋，孔子之孙，春秋战国之际儒家学派的主要代表子思像子思像人物之一，历史上称之为“述圣”，他开创的学派被称为“子思之儒”，与孟子并称为思孟学派。其主要作品有《汉书·艺文志》著录《子思》二十三篇，已佚。
子思一辈子也没做官，学生求学时给他的一点见面礼就成了他唯一的生活来源，所以他一辈子住在破旧的陋巷中度日，过着饥寒交迫的日子，跟颜回有点像。饱受生活折磨的子思，到了六十二岁的时候再也支撑不下去了，终于离开了人世。